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產(chǎn)品中心

Product Center

內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人能夠精確地將內(nèi)鏡從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地點(diǎn),它配備了優(yōu)良的導(dǎo)航系統(tǒng),通常采用激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航或者慣性導(dǎo)航等技術(shù)。以激光導(dǎo)航為例,機(jī)器人通過(guò)發(fā)射和接收激光信號(hào),構(gòu)建周?chē)h(huán)境的地圖,然后根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑算法,準(zhǔn)確地駛向目的地,定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)甚至更高,有效避免了人工運(yùn)輸可能出現(xiàn)的碰撞和迷路等情況。

產(chǎn)品型號(hào):
更新時(shí)間:2024-12-08
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
訪問(wèn)量:116
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品牌futural robotics應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),制藥,綜合

內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備,主要用于內(nèi)鏡的運(yùn)輸。

 

一、功能特點(diǎn)



  1. 精準(zhǔn)運(yùn)輸

    • 內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人能夠精確地將內(nèi)鏡從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地點(diǎn),比如從消毒室運(yùn)輸?shù)綑z查室。它配備了優(yōu)良的導(dǎo)航系統(tǒng),通常采用激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航或者慣性導(dǎo)航等技術(shù)。以激光導(dǎo)航為例,機(jī)器人通過(guò)發(fā)射和接收激光信號(hào),構(gòu)建周?chē)h(huán)境的地圖,然后根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑算法,準(zhǔn)確地駛向目的地,定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)甚至更高,有效避免了人工運(yùn)輸可能出現(xiàn)的碰撞和迷路等情況。

  2. 安全防護(hù)

    • 這類(lèi)機(jī)器人具有多重安全防護(hù)機(jī)制。它們通常安裝有傳感器,如紅外傳感器、防撞傳感器等。紅外傳感器可以檢測(cè)到周?chē)欠裼腥藛T或者障礙物,一旦檢測(cè)到有物體靠近,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速或者停止運(yùn)行。防撞傳感器則能夠在機(jī)器人與物體發(fā)生碰撞之前,觸發(fā)緊急制動(dòng),保護(hù)內(nèi)鏡以及周?chē)娜撕驮O(shè)備安全。而且,機(jī)器人的外殼一般采用防碰撞的軟性材料,進(jìn)一步降低碰撞可能造成的損害。

  3. 高效便捷

    • 可以在醫(yī)院的各個(gè)科室之間快速穿梭。與人工運(yùn)輸相比,它不受疲勞、情緒等因素的影響,能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作。在一些大型醫(yī)院,內(nèi)鏡檢查和治療的科室分布較廣,機(jī)器人可以按照設(shè)定的時(shí)間表或者即時(shí)的運(yùn)輸需求,高效地完成內(nèi)鏡的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。例如,它可以在幾分鐘內(nèi)將內(nèi)鏡從儲(chǔ)存室運(yùn)輸?shù)绞褂每剖遥蟠筇岣吡藘?nèi)鏡的使用效率。

  4. 清潔衛(wèi)生

    • 機(jī)器人的設(shè)計(jì)充分考慮到了醫(yī)院感染控制的要求。其表面采用易于清潔和消毒的材料,能夠有效防止細(xì)菌、病毒等病原體的附著和傳播。并且,在運(yùn)輸過(guò)程中,內(nèi)鏡可以放置在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的密封容器內(nèi),避免受到外界環(huán)境的污染,確保內(nèi)鏡的清潔狀態(tài),為后續(xù)的檢查和治療提供衛(wèi)生保障。

 

二、結(jié)構(gòu)組成



  1. 底盤(pán)與移動(dòng)系統(tǒng)

    • 底盤(pán)是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分,承載著整個(gè)機(jī)器人的重量。移動(dòng)系統(tǒng)通常包括車(chē)輪或者履帶。車(chē)輪式的機(jī)器人機(jī)動(dòng)性較好,能夠靈活地在平坦的醫(yī)院走廊和房間內(nèi)行駛;履帶式機(jī)器人則更適合跨越一些小型的障礙物或者在不太平整的地面上運(yùn)行。移動(dòng)系統(tǒng)還配備有電機(jī)和傳動(dòng)裝置,為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)輸需求進(jìn)行精確控制。

  2. 載貨部分

    • 這是專(zhuān)門(mén)用于放置內(nèi)鏡及其相關(guān)配件的區(qū)域。一般會(huì)有定制的內(nèi)鏡存放架,其設(shè)計(jì)符合內(nèi)鏡的形狀和尺寸要求,能夠穩(wěn)固地固定內(nèi)鏡,防止在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)和損壞。存放架可能還會(huì)有一些緩沖材料,如海綿、橡膠等,進(jìn)一步增強(qiáng)保護(hù)作用。有些優(yōu)良的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人載貨部分還帶有溫度和濕度調(diào)節(jié)功能,以確保內(nèi)鏡處于適宜的保存環(huán)境。

  3. 控制系統(tǒng)

    • 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心。它包括硬件和軟件兩部分。硬件方面主要有中央處理器(CPU)、電路板、傳感器接口等。軟件部分則是運(yùn)行在 CPU 上的控制程序,它負(fù)責(zé)接收和處理各種傳感器傳來(lái)的信號(hào),如導(dǎo)航信號(hào)、障礙物檢測(cè)信號(hào)等,并根據(jù)這些信號(hào)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。控制程序還可以與醫(yī)院的信息管理系統(tǒng)(HIS)進(jìn)行連接,接收運(yùn)輸任務(wù)指令,記錄運(yùn)輸過(guò)程中的各種數(shù)據(jù),如運(yùn)輸時(shí)間、路徑等。

  4. 電源系統(tǒng)

    • 電源系統(tǒng)為機(jī)器人提供動(dòng)力支持。一般采用可充電的電池組,如鋰電池。鋰電池具有能量密度高、使用壽命長(zhǎng)、自放電率低等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人可以通過(guò)專(zhuān)門(mén)的充電接口進(jìn)行充電,有些機(jī)器人還具備自動(dòng)充電功能,當(dāng)電池電量低于一定閾值時(shí),它能夠自動(dòng)返回充電基站進(jìn)行充電,確保機(jī)器人能夠持續(xù)工作。

 

三、應(yīng)用場(chǎng)景



  1. 醫(yī)院內(nèi)鏡中心

    • 在醫(yī)院內(nèi)鏡中心,機(jī)器人可以將消毒后的內(nèi)鏡準(zhǔn)確地運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)檢查室或治療室。同時(shí),它還能把使用后的內(nèi)鏡及時(shí)送回消毒室,保證內(nèi)鏡的周轉(zhuǎn)效率,減少患者等待時(shí)間。例如,在一個(gè)繁忙的內(nèi)鏡中心,每天有大量的內(nèi)鏡檢查項(xiàng)目,機(jī)器人的使用可以使內(nèi)鏡的運(yùn)輸更加有序和高效。

  2. 醫(yī)院科室之間的協(xié)作

    • 機(jī)器人促進(jìn)了醫(yī)院不同科室之間的協(xié)作。例如,當(dāng)消化內(nèi)科需要將內(nèi)鏡借給普外科進(jìn)行聯(lián)合檢查或者治療時(shí),機(jī)器人可以在兩個(gè)科室之間完成內(nèi)鏡的運(yùn)輸任務(wù),加強(qiáng)了科室之間的資源共享和醫(yī)療合作。


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