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工廠運(yùn)輸機(jī)器人
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工廠運(yùn)輸機(jī)器人簡(jiǎn)介:
主要用于工廠內(nèi)部物品的搬運(yùn)和運(yùn)輸。它們通常配備有傳感器、攝像頭等感知設(shè)備,能夠識(shí)別和導(dǎo)航環(huán)境中的障礙物,并自主執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。這些機(jī)器人可以沿著預(yù)設(shè)的路徑自動(dòng)行駛,也可以通過(guò)人機(jī)交互進(jìn)行控制和指導(dǎo)。支持多種載具靈活適配的配送機(jī)器人。支持7×24小時(shí)智能配送 ,代替人工物料間-車間往返搬運(yùn)任務(wù)。與此同時(shí) ,機(jī)器人支持智能呼叫 ,多點(diǎn)配送 , 自主規(guī)劃路線 , 自動(dòng)避障 , 自主回充等功能 ,實(shí)現(xiàn)智能工廠配送。同時(shí) ,智能工廠機(jī)器人還支持RESTful API、Android SDK、C++ SDK、ROS SDK等接口接入服務(wù) ,為客戶二次開(kāi)發(fā)提供更便捷的智能配送服務(wù) , 提升智慧工廠的科技工作格調(diào)。
應(yīng)用場(chǎng)景:
制造業(yè)生產(chǎn)車間:用于在生產(chǎn)線不同工位間搬運(yùn)零部件,確保生產(chǎn)流程順暢。例如,在汽車制造車間,運(yùn)輸機(jī)器人可將發(fā)動(dòng)機(jī)、車身部件等精準(zhǔn)運(yùn)送到裝配工位,提高生產(chǎn)效率,減少人工搬運(yùn)可能造成的部件損傷。
倉(cāng)儲(chǔ)物流:自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)可在大型倉(cāng)庫(kù)中按照規(guī)劃路徑自動(dòng)搬運(yùn)貨物到存儲(chǔ)位置或出貨區(qū),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理。像京東、亞馬遜的一些大型智能倉(cāng)庫(kù)都廣泛應(yīng)用了AGV。
食品飲料行業(yè):搬運(yùn)原材料、成品等。像在飲料生產(chǎn)廠,搬運(yùn)機(jī)器人可將瓶裝飲料搬運(yùn)到包裝箱內(nèi),再將包裝箱搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū),同時(shí)能保證搬運(yùn)過(guò)程符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),避免人工搬運(yùn)可能帶來(lái)的污染風(fēng)險(xiǎn)。
工廠運(yùn)輸機(jī)器人參數(shù):
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
整機(jī)尺寸 | 1320mm*545mm*465mm(高*寬*長(zhǎng)) | 導(dǎo)航系統(tǒng) | 激光SLAM+深度視覺(jué) |
速度 | 0.1-1.2m/s 可調(diào) | 到點(diǎn)精度(AVG) | ±5cm |
最大負(fù)重 | 80KG | 最小到點(diǎn)角度 | ±3.0° |
爬坡能力 | 10° | 空載持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 | >10H(空載、常溫環(huán)境) |
電池容量 | 20AH 磷酸鐵鋰標(biāo)配,支持定制 | 滿載持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 | 8H(80KG、常溫環(huán)境) |
建圖工具 | Robo Studio 專業(yè)建圖工具(PC端)、 輕部署(手機(jī)端、機(jī)器人APP端) | 越障能力(水平/垂直) | 40mm/20mm |
工作環(huán)境 | 0℃~ 40℃ | 避障組件 | 深度攝像頭、激光雷達(dá)、磁傳感器、 碰撞、低矮避障雷達(dá) |